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5 Reparación
5.7.3 Sustitución del subconjunto del motor del eje 3
Continuación
Montaje de la cubierta del brazo exterior
1
2
Fijación del cubo de proceso a la cubierta del brazo exterior
1
2
3
4
Procedimiento final
1
Continúa en la página siguiente
474
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Instale un tornillo en el orificio reservado en el
cubo de proceso.
Sujete el tornillo para instalar el cubo de proceso.
Asegure con los tornillos el cubo de proceso a la
cubierta del brazo exterior.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores, como se muestra en los pasos si-
guientes.
Retire el tornillo.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo: Tornillo de cabeza hexago-
nal M4x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000488
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 uds.)
Par de apriete: 2,4 Nm ±10%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000487
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
569.
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