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3 Instalación y puesta en servicio
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
3.3.7 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Orificios de fijación y dimensiones
Las definiciones de las dimensiones se muestran en las siguientes figuras. El robot
se suministra con orificios para la instalación de equipos adicionales.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
xx2300000170
X
Y
Gravedad para diferentes cargas del brazo
Es posible montar las cargas del brazo en el eje 2. El centro de gravedad de la
carga adicional debe estar dentro de las áreas de carga marcadas. El robot se
suministra con orificios para el montaje de equipos adicionales. (Consulte las
figuras en Orificios para el montaje de equipos adicionales.)
Continúa en la página siguiente
64
X
8xM6-
12
same at two side
8xM6-
12
same at two side
15
30
Y
0.85_0.3
360 mm
330 mm
Nota
No se debe superar la carga máxima en el bastidor.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
490
15
30
400
30
B
30
0.85_0.45
360 mm
330 mm
2xM4
8
72,5
1.05_0.3
1.05_0.45
560 mm
560 mm
530 mm
530 mm
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
230
202
30
2xM6
12
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