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Desmontaje del mazo de cables principal
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Desmontaje del depósito de aceite
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Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.8.1 Sustitución del subconjunto de la unidad de caja reductora del eje 1
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos entre el mazo de cables
principal y la base.
Retire el mazo de cables principal.
Para el robot en la versión con salida del cable
por abajo, retire los tornillos del conjunto del mazo
de cables principal.
Retire el conjunto del mazo de cables principal.
Nota
Retire la placa inferior del mazo de cables princi-
pal si fuese necesario.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000509
Para la versión con salida del cable
por abajo:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2300000609
Nota
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