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5 Reparación
5.6.7 Sustitución del brazo de cable
Continuación
2
3
Procedimiento final
1
2
394
Acción
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 uds.)
Par de apriete: 6 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000499
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
55.
Calibración en la página
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
569.
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