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5 Reparación
5.6.8 Sustitución del brazo exterior
Continuación
2
3
Retirada del brazo de cable
1
2
3
Continúa en la página siguiente
408
Acción
Saque el mazo principal del brazo exterior por la
parte inferior del brazo del cable.
Recomendación
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Saque el mazo principal del brazo de cables
desde el brazo interior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Retire los tornillos que fijan el brazo de cable al
brazo exterior.
Retire el brazo del cable tirando hacia fuera desde
el cojinete interior del brazo.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
xx2300000507
Para la versión con salida del cable
por abajo:
xx2300000612
Nota
xx2300000516
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
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