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Montaje de la cubierta del brazo de cable
1
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Relleno del aceite de la caja reductora del eje 1
1
2
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Monte de nuevo la cubierta.
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (7 uds.)
Par de apriete: 6 Nm ±3%
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx2300000499
Nota
30.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
271
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