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Procedimiento final
1
2
Manual del producto - IRB 930
3HAC086009-005 Revisión: B
5.7.4 Sustitución del subconjunto del motor del eje 4
Acción
Retire el tornillo.
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
Nota
La calibración se detalla en la sec-
ción
55.
5 Reparación
Continuación
Calibración en la página
569.
493
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