p9582
SI Motion Rampa de frenado Retardo (Control Unit) / SI Mtn Ramp Ret CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
10.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el retardo para la vigilancia de la rampa de frenado.
Tras el retardo se inicia la vigilancia de la rampa de frenado.
Dependencia:
Ver también: p9581, p9583
Nota:
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
El tiempo ajustado se limita internamente hacia abajo a 2 ciclos de vigilancia Safety (2 * p9500/p9300).
p9583
SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Control Unit) / SI Mtn Rmp t_vi CU
SERVO, VECTOR,
Modificable: C2(95)
SERVO_AC,
Tipo de datos: FloatingPoint32
VECTOR_AC,
Grupo P: Safety Integrated
SERVO_I_AC,
No en motor tipo: -
VECTOR_I_AC
Mín:
0.50 [s]
Descripción:
Ajusta el tiempo de vigilancia para determinar la rampa de frenado.
La pendiente de la rampa depende de p9581 (valor de referencia) y p9583 (tiempo de vigilancia).
Dependencia:
Ver también: p9581, p9582
Nota:
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9585
SI Motion Medida de valor real sin encóder Toler. fallos (CU) / Vreal sl Tol CU
SERVO, SERVO_AC,
Modificable: C2(95)
SERVO_I_AC
Tipo de datos: Integer32
Grupo P: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín:
-1
Descripción:
Ajusta la tolerancia de la vigilancia de coherencia de corriente y ángulo de tensión.
Cuanto mayor es el valor, mayor es la robustez tanto al invertir a velocidades pequeñas como en el debilitamiento de
campo en caso de saltos de carga.
Por lo tanto, un aumento conlleva ventajas si la intensidad o la tensión disminuyen en el motor.
Dependencia:
Ver también: r9787
Ver también: F01681, C01711
Atención:
Una disminución de este valor puede perjudicar la medida del valor real y la verificación de coherencia.
Un aumento del valor provoca un retardo de evaluación más largo y una mayor desviación de velocidad (r9787).
Nota:
El parámetro sólo es activo en la medida del valor real sin encóder (p9506/p9306 = 1, 3).
En motores síncronos debe ajustarse el valor 4.
Rel. al valor = -1:
- En motores síncronos se calcula automáticamente con el valor 4.
- En motores asíncronos se calcula automáticamente con el valor 0 (si el código de la etapa de potencia p0201[0] <
14000; de lo contrario, con el valor 2).
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
99000.00 [ms]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
3600.00 [s]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
250.00 [ms]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
10.00 [s]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
-1
1923