C Normas Aplicadas - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

En esta secci ´ on se describen las normas aplicadas en el desarrollo del brazo rob ´ otico y la caja de control.
Cuando se indica un n ´ umero de directiva europea entre corchetes, indica que la norma est´ a armonizada
de acuerdo con esa directiva.
Una norma no es una ley. Una norma es un documento desarrollado por partes interesadas de un sector
determinado, en el que se definen los requisitos normales de seguridad y rendimiento de un producto
o grupo de productos.
Las abreviaturas del tipo de norma significan lo siguiente:
La conformidad con las normas que se indican a continuaci ´ on solo est´ a garantizada si se siguen todas
las instrucciones de montaje, instrucciones de seguridad y directrices de este manual.
ISO 13849-1:2006 [PLd]
ISO 13849-2:2012
EN ISO 13849-1:2008 (E) [PLd – 2006/42/CE]
EN ISO 13849-2:2012 (E) (2006/42/CE)
Safety of machinery – Safety-related parts of control systems
Part 1: General principles for design
Part 2: Validation
El sistema de control de seguridad est´ a dise ˜ nado como nivel de rendimiento d (PLd) de acuerdo con los
requisitos de estas normas.
ISO 13850:2006 [Parada de categor´ ı a 1]
EN ISO 13850:2008 (E) [Parada de categor´ ı a 1 - 2006/42/CE]
Safety of machinery – Emergency stop – Principles for design
La funci ´ on de parada de emergencia est´ a dise ˜ nada como una Parada de categor´ ı a 1 de acuerdo con esta
norma. Una Parada de categor´ ı a 1 es una parada controlada que se consigue manteniendo la alimenta-
ci ´ on en los motores hasta conseguir el paro y desconectando la alimentaci ´ on una vez parado.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)

C Normas aplicadas

ISO International Standardization Organization
IEC International Electrotechnical Commission
EN European Norm
TS Technical Specification
TR Technical Report
ANSI American National Standards Institute
RIA Robotic Industries Association
CSA Canadian Standards Association
I-65 UR3/CB3