Configuraci ´ On De Seguridad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

10 Configuraci ´ on de seguridad
10.1 Introducci ´ on
El robot est´ a equipado con un sistema de seguridad avanzado. Dependiendo de las
caracter´ ı sticas particulares del espacio de trabajo del robot, los ajustes del sistema
de seguridad deben configurarse de modo que garanticen la seguridad de todo el
personal y los equipos cercanos al robot. Lo primero que debe hacer el integrador es
aplicar la configuraci ´ on definida por la evaluaci ´ on de riesgos. Para obtener m´ a s in-
formaci ´ on sobre el sistema de seguridad, vea Manual de instalaci ´ on del hardware.
Puede acceder a la pantalla Configuraci´ o n de seguridad desde la pantalla
Bienvenida (ver 11.4) pulsando el bot ´ on Programar robot, seleccionando la fi-
cha Instalaci´ o n y tocando Seguridad. La configuraci ´ on de seguridad est´ a pro-
tegida mediante contrase ˜ na (ver 10.8).
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
PELIGRO:
1. El uso y la configuraci ´ on de las interfaces y funciones rela-
cionadas con la seguridad deben llevarse a cabo de acuerdo
con la evaluaci ´ on de riesgos que realice el integrador en la
aplicaci ´ on rob ´ otica espec´ ı fica; vea Manual de instalaci ´ on del
hardware.
2. La configuraci ´ on de seguridad durante la puesta en marcha
y programaci ´ on debe aplicarse de acuerdo con la evaluaci ´ on
de riesgos que realice el integrador y antes de que el brazo
rob ´ otico se conecte por primera vez.
3. Todas las configuraciones de seguridad a las que se puede ac-
ceder a trav´ e s de esta pantalla y sus fichas secundarias deben
establecerse seg ´ un la evaluaci ´ on de riesgos que realice el in-
tegrador.
4. El integrador debe garantizar que todos los cambios en la con-
figuraci ´ on de seguridad se realicen seg ´ un la evaluaci ´ on de
riesgos que ha llevado a cabo ´ e l mismo.
5. El integrador debe evitar que personas sin autorizaci ´ on cam-
bien la configuraci ´ on de seguridad usando, por ejemplo, la
protecci ´ on por contrase ˜ na.
II-3 CB3