Comando: Bucle - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

14.15 Comando: Bucle

Repite los comandos del programa subyacente. Dependiendo de lo que se seleccio-
ne, los comandos del programa subyacente se repiten hasta el infinito, un n ´ umero
determinado de veces o siempre que la condici ´ on dada sea verdadera. Al repetir en
bucle un n ´ umero determinado de veces, se crea una variable de repetici ´ on dedica-
da (denominada loop 1 en la imagen anterior), que se puede usar en expresiones
dentro del bucle. La variable de bucle cuenta desde 0 hasta N
Al repetir en bucle usando una expresi ´ on como condici ´ on final, PolyScope pro-
porciona una opci ´ on para evaluar continuamente dicha expresi ´ on, de modo que el
"bucle" puede interrumpirse en cualquier momento durante su ejecuci ´ on, en vez
de solo detr´ a s de cada iteraci ´ on.
CB3 II-84
14.15 Comando: Bucle
1.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)