Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 6

5.3.4 Entrada digital desde un bot ´ on. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Comunicaci ´ on con otras m´ a quinas o PLC . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 E/S anal ´ ogicas de uso general . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 Control remoto del encendido y el apagado . . . . . . . . . . . . .
5.4 E/S de la herramienta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Salidas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Entradas digitales de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Entradas anal ´ ogicas de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Conexi ´ on a la red de suministro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Conexi ´ on al robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Mantenimiento y reparaciones
6.1 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Eliminaci ´ on y entorno
8 Certificaciones
8.1 Certificaciones de terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Declaraciones seg ´ un directivas de la UE . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Garant´ ı as
9.1 Garant´ ı a del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Tiempo de parada y distancia de parada
A.1 Tiempos y distancias de paradas de categor´ ı a 0
B Declaraciones y certificados
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Declaraci ´ on de incorporaci ´ on de CE/EU (traducci ´ on del original) . . . . . . . .
B.3 Certificado del sistema de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Certificado de pruebas medioambientales . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Certificado de pruebas de CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normas aplicadas
D Especificaciones t´ e cnicas
II Manual de PolyScope
10 Configuraci ´ on de seguridad
10.1 Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Cambio de la configuraci ´ on de seguridad
10.3 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Tolerancias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Suma de comprobaci ´ on de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Modo Movimiento libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR3/CB3
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
IV
I-37
I-38
I-38
I-40
I-41
I-42
I-43
I-44
I-45
I-45
I-46
I-49
I-49
I-51
I-53
I-53
I-53
I-55
I-55
I-55
I-57
I-57
I-59
I-59
I-60
I-61
I-62
I-63
I-65
I-71
II-1
II-3
II-3
II-5
II-5
II-6
II-6
II-7
II-7
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)