Instalaci ´ On Config. E/S - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

13.8 Instalaci ´ on Config. E/S
De forma predeterminada, el brazo rob ´ otico se monta sobre el suelo o una mesa lisa,
en cuyo caso no hace falta ning ´ un cambio en esta pantalla. No obstante, si el brazo
rob ´ otico se monta en el techo, se monta en la pared o se monta en ´ a ngulo, esto debe
ajustarse utilizando los pulsadores. Los botones del lado derecho de la pantalla
sirven para configurar el ´ a ngulo de montaje del brazo rob ´ otico. Los tres botones de
la parte superior derecha configuran el ´ a ngulo para techo (180 ), pared (90 ) o suelo
(0 ). Los botones Inclinar pueden usarse para establecer un ´ a ngulo arbitrario.
Los botones de la parte inferior de la pantalla sirven para girar el montaje del brazo
rob ´ otico con el objetivo de que coincida con el montaje real.
13.8 Instalaci ´ on
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
ADVERTENCIA:
Si el montaje del brazo rob ´ otico no se realiza correctamente, pue-
den producirse frecuentes paradas de seguridad, y es posible que
el brazo rob ´ otico se mueva cuando se pulse el bot ´ on movimiento
libre.
ADVERTENCIA:
Aseg ´ urese de utilizar los ajustes de instalaci ´ on correctos. Guarde y
cargue los archivos de instalaci ´ on junto con el programa.
Config. E/S
II-49 CB3