Conexi ´ On Al Robot - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

5.7 Conexi ´ on al robot
El cable procedente del robot debe enchufarse al conector situado en la parte infe-
rior de la caja de control (vea la ilustraci ´ on que se muestra a continuaci ´ on). Aseg ´ ure-
se de que el conector est´ e correctamente bloqueado antes de encender el brazo
rob ´ otico. La desconexi ´ on del cable del robot solo debe hacerse cuando el robot
est´ e apagado.
UR3/CB3
Par´ a metro
Tensi ´ on de entrada
Fusible externo de red el´ e ctrica (100-200 V)
Fusible externo de red el´ e ctrica (200-240 V)
Frecuencia de entrada
Potencia en espera
Potencia nominal de funcionamiento
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que el robot est´ e correctamente conectado a ma-
sa (conexi ´ on el´ e ctrica a tierra). Utilice los pernos libres asocia-
dos con los s´ ı mbolos de masa del interior de la caja del con-
trolador para crear una conexi ´ on a masa com ´ un para todo el
equipo del sistema. El conductor de masa tendr´ a al menos la
corriente nominal de la corriente m´ a s alta del sistema.
2. Aseg ´ urese de que la alimentaci ´ on de entrada a la caja del con-
trolador est´ e protegida con un dispositivo para corriente resi-
dual (DCR) y un fusible correcto.
3. Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la ali-
mentaci ´ on de toda la instalaci ´ on rob ´ otica durante el mante-
nimiento. Cuando el sistema est´ a bloqueado, ning ´ un equipo
suministrar´ a tensi ´ on a la E/S del robot.
4. Aseg ´ urese de que todos los cables est´ e n correctamente conec-
tados antes de alimentar la caja del controlador. Utilice siem-
pre un cable de alimentaci ´ on correcto y original.
M´ ı n.
100
8
8
47
-
90
I-46
5.7 Conexi ´ on al robot
T´ ı p. M´ a x. Unidad
- 240 VCA
- 16 A
- 16 A
- 63 Hz
- 0,5 W
150 325 W
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)