Seguridad; Introducci ´ On; Validez Y Responsabilidad - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.1 Introducci ´ on
Este cap´ ı tulo contiene informaci ´ on importante sobre seguridad que el integrador
de los robots UR debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
Las primeras subsecciones de este cap´ ı tulo son m´ a s generales y las ´ ultimas contie-
nen datos de ingenier´ ı a m´ a s espec´ ı ficos relativos a la configuraci ´ on y la programa-
ci ´ on del robot.
Es fundamental que se tengan en cuenta y se sigan todas las directrices e instruc-
ciones de montaje incluidas en otros cap´ ı tulos y partes de este manual.
El cap´ ı tulo 2 describe y define las funciones relacionadas con la seguridad, especial-
mente relevantes para las aplicaciones colaborativas. Las instrucciones y directrices
proporcionadas en ese cap´ ı tulo y la secci ´ on 1.7 son especialmente importantes.
Debe prestarse especial atenci ´ on al texto relacionado con los s´ ı mbolos de adverten-
cia.

1.2 Validez y responsabilidad

La informaci ´ on no cubre c ´ omo dise ˜ nar, instalar y utilizar una aplicaci ´ on rob ´ otica
completa ni cubre el equipo perif´ e rico que pueda influir en la seguridad de todo
el sistema. El sistema completo debe dise ˜ narse e instalarse seg ´ un los requisitos de
seguridad establecidos en los est´ a ndares y normativas del pa´ ı s en el que se instale
el robot.
Los integradores de robots de UR son los responsables de garantizar el cumpli-
miento de las leyes y normas de seguridad aplicables del pa´ ı s en cuesti ´ on, as´ ı como
la eliminaci ´ on de los peligros en la aplicaci ´ on rob ´ otica completa.
Esto incluye, pero no se limita a:
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)

1 Seguridad

La realizaci ´ on de una evaluaci ´ on de riesgos para todo el sistema;
La interconexi ´ on con otras m´ a quinas y dispositivos de seguridad adicionales
si as´ ı lo define la evaluaci ´ on de riesgos;
La configuraci ´ on de los ajustes de seguridad adecuados en el software;
La garant´ ı a de que el usuario no modificar´ a ninguna medida de seguridad;
La validaci ´ on de que el sistema completo est´ a dise ˜ nado e instalado correcta-
mente;
La especificaci ´ on de las instrucciones de uso;
La se ˜ nalizaci ´ on de la instalaci ´ on del robot con los signos relevantes e informa-
ci ´ on de contacto del integrador;
La recopilaci ´ on de toda la documentaci ´ on en un documento t´ e cnico, incluida
la evaluaci ´ on de riesgos y este manual.
I-3 UR3/CB3