Comando: Aviso - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

14.11 Comando: Aviso

Tambi´ e n puede usarse para determinar la carga ´ util del brazo rob ´ otico, por ejemplo,
el peso que se coge a consecuencia de esta acci ´ on. Tal vez haya que ajustar el peso
para evitar que el robot active una parada de protecci ´ on de manera inesperada
cuando el peso en la herramienta difiera del previsto.
El PCH activo tambi´ e n puede modificarse utilizando el comando Ajustar. Simple-
mente marque la casilla de verificaci ´ on y seleccione una de las compensaciones del
PCH del men ´ u. Si el PCH activo de un movimiento espec´ ı fico se conoce en el mo-
mento de la escritura del programa, plant´ e ese utilizar la selecci ´ on de PCH en la
tarjeta Mover (consulte 14.5). Para obtener m´ a s informaci ´ on sobre la configuraci ´ on
de PCH con nombre, consulte 13.6.
14.11 Comando: Aviso
El aviso es un mensaje emergente que aparece en la pantalla cuando el programa
llega a este comando. Puede seleccionarse el estilo del mensaje y tambi´ e n indicar-
se el texto con el teclado en pantalla. El robot espera a que el usuario/operador
pulse el bot ´ on "OK" del aviso emergente antes de continuar con el programa. Si
se selecciona la opci ´ on "Detener ejecuci ´ on del programa", el programa del robot se
detendr´ a al aparecer este aviso emergente.
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833) II-81 CB3