Universal Robots UR3 Manual De Usuario página 80

les y que no perturben el funcionamiento de otros equipos.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related
functions (functional safety) - General industrial applications
Esta norma define requisitos adicionales sobre inmunidad electromagn´ e tica para funciones relacionadas
con la seguridad. El cumplimiento de esta norma garantiza la eficacia de las funciones de seguridad de
los robots de UR aunque otros equipos superen los l´ ı mites de emisiones electromagn´ e ticas definidos en
las normas IEC 61000.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/CE]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Las E/S de 24 V, tanto las normales como las de seguridad, cumplen los requisitos de esta norma para
garantizar una comunicaci ´ on fiable con otros sistemas PLC.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Estas dos normas son muy similares. Definen principios de seguridad para evitar el arranque ines-
perado, ya sea por activar de nuevo la alimentaci ´ on accidentalmente durante el mantenimiento o las
reparaciones o por un comando de arranque no deliberado desde una perspectiva de control.
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/CE]
Low-voltage switchgear and controlgear
Part 5-5: Control circuit devices and switching elements - Electrical emergency stop device with mechanical lat-
ching function
La acci ´ on de apertura directa y el mecanismo de bloqueo de seguridad del bot ´ on de parada de emer-
gencia cumplen los requisitos de esta norma.
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
Esta norma define las clasificaciones de las carcasas con relaci ´ on a la protecci ´ on frente a polvo y agua.
Los robots de UR est´ a n dise ˜ nados y clasificados con un grado de protecci ´ on IP acorde con esta norma
(ver pegatina del robot).
Versi ´ on 3.2
UR3/CB3 I-68 (rev. 21833)