Programa De Mantenimiento Del Irb 360; Calendario De Mantenimiento - ABB IRB 360 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360

3.2.3 Programa de mantenimiento del IRB 360

Calendario de mantenimiento

Actividad de
mantenimien-
to
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Grasa
Grasa
Cambio
Cambio
Cambio
Sustitución
Sustitución
i
ii
iii Engrase si las unidades de resorte producen un sonido chirriante.
iv Compruebe la existencia de un desgaste anormal o contaminación
v
vi El aceite sólo debe cambiarse una vez después de las primeras 30.000 h.
vii La alerta de poca carga en la batería (38213 Carga de batería insuficiente) se muestra cuando es
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Equipo
Robot Clean Room
Eje telescópico
Sistema de vacío
Sistema de barras
Brazos superiores
Unidad de resorte
Placa móvil
Anillo de retén (anillo en V)
Adhesivos de información
Eje telescópico (WDS)
Anillos de rodamiento
3HAC2091-1
Eje telescópico incluidas las
articulaciones universales
Aceite de las cajas reducto-
ras de los ejes 1, 2 y 3
Aceite de la caja reductora,
eje 4
Batería del sistema de medi-
ción del tipo RMU101 o
RMU102 (contacto de batería
de 3 polos)
Batería del sistema de medi-
ción con contacto de batería
de 2 polos, por ejemplo
DSQC633A
Compruebe la existencia de un desgaste anormal o contaminación.
Sólo si se ha elegido esta opción. El intervalo de sustitución depende del material de los objetos
que maneja el robot. Los objetos porosos pueden dar lugar a intervalos de limpieza más cortos.
Existen dos tipos diferentes de anillos de rodamiento: 3HAC028087-001 no necesita mantenimiento;
3HAC2091-1 debe ser lubricado de acuerdo con el calendario de mantenimiento. Consulte
versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes en la página
necesario sustituir la batería. La recomendación para evitar la pérdida de sincronización del robot
es mantener activada la alimentación al controlador hasta que se sustituya la batería.
Consulte las instrucciones de sustitución para obtener más detalles.
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Diario 400 h
i
x
x
v
500h 4.000 ho- 30,000h
ras
5 años
2 años
x
ii
x x
x x
x
iii
x
x
i
x
iv
x
x
vi
x
vi
x
36 meses
o alerta de
poca carga
en la bate-
vii
ría
24 meses
o alerta de
poca carga
en la bate-
viii
ría
Diferentes
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
106.