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4 Reparación
4.3.4 Sustitución del brazo superior
4.3.4 Sustitución del brazo superior
Generalidades
En esta sección se describe la sustitución del brazo superior.
Ubicación
xx0700000595
A
B
Continúa en la página siguiente
186
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Cubierta VK
6x tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6x arandelas planas
6,4x12x1,6 de acero A2-F
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B
A
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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