Sistema De Barras - ABB IRB 360 Manual Del Producto

3.3.5 Sistema de barras

Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento del sistema de barras, con intervalos de
500 y 4.000 horas.
Diferentes versiones de anillos de rodamiento con procedimientos de mantenimiento diferentes
Válido para las versiones de robot: IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 -
1/800, IRB 360 - 1/1600.
En el momento de la entrega, el robot está equipado con anillos de rodamiento
3HAC028087-001. No requieren mantenimiento.
En entornos específicos, es posible que los anillos de rodamiento 3HAC028087-001
hayan sido sustituidos tras la entrega por anillos de rodamiento 3HAC2091-1. En
este caso, deben lubricarse de forma regular.
Si los anillos de rodamiento se han sustituido, este hecho se indica en las
instrucciones adjuntas al suministro de los anillos de rodamiento 3HAC2091-1.
Los anillos de rodamiento 3HAC028087-001 son blancos. Los anillos de rodamiento
3HAC2091-1 son grises.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
• Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
• Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Nota
El desgaste de los anillos de los rodamientos depende de la carga útil, el número
de ciclos y el entorno. ¡Las colisiones pueden dañar los anillos de rodamiento!
¡CUIDADO!
Las unidades de resorte deben ser retiradas de acuerdo con la descripción de
la sección Sustitución de los brazos paralelos en la página 180
Nota
Nunca use grasa en el sistema de barras.
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3 Mantenimiento
3.3.5 Sistema de barras
o sufrirán daños.
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