Calibración De Los Ejes 1 A 3 - ABB IRB 360 Manual Del Producto

5 Información de calibración
5.5 Calibración de los ejes 1 a 3
5.5 Calibración de los ejes 1 a 3
Generalidades
Esta sección es válida para todos los modelos del IRB 360. Se describe como
realizar la calibración fina de los ejes 1-3.
Si en lugar de ello es necesario realizar un restablecimiento de fábrica del robot,
contacte con ABB. Consulte
Las posiciones de calibración se muestran en
sincronización en la página 261
Sentidos de movimiento de los ejes
A
xx0700000448
A
B
C
D
Continúa en la página siguiente
248
Nota
La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada.
+Y
-
+X
+
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
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Método de calibración en la página
Comprobación de la posición de
-
B
+
+Z
-
+
D
244.
-
C
+
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U