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2.4.6 Liberación manual de los frenos
Generalidades
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención.
El pulsador de liberación de frenos está situado en la base del robot, cerca del
centro.
Utilización de la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al controlador
En esta sección se describe la forma de liberar los frenos utilizando la unidad
interna de liberación de frenos.
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
PELIGRO
La liberación de los frenos es una acción peligrosa que puede dar lugar a lesiones
y daños a otros elementos. Debe realizarse con un cuidado extremo y sólo si es
absolutamente necesario.
Acción
En el FlexPendant, presione
el botón Detener.
En el controlador, sitúe el se-
lector con llave en la posición
Manual.
Compruebe el pulsador Mo-
tors OFF, asegurándose de
que está parpadeando.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Liberación manual de los frenos
Nota
xx0700000625
en0400000795
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