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4 Reparación
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
Continuación
2
3
Montaje
1
2
3
4
5
204
Acción
Retire la placa móvil.
Retire las rótulas de articulación.
Nota
El fijador de roscas fija las articulaciones de rótula
a la placa móvil. Debe utilizarse una pistola de calor
si la placa móvil es inoxidable; para los demás ma-
teriales, es opcional. No aplique calor a las piezas
de plástico.
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Fije las rótulas de articulación con Loctite 243. Para
obtener los mejores resultados, utilice Activator en
spray (Loctite 7649) en las rótulas de articulación.
Monte la placa móvil.
Monte los brazos paralelos.
Haga funcionar el robot durante seis (6) horas para
realizar el rodaje de los anillos de rodamiento.
Limpie las rótulas de articulación y los anillos de
rodamiento.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Encontrará una descripción en la
sección
Sustitución de la placa
móvil en la página 192
Utilice herramientas estándar.
Nota
Par de apriete 11 Nm.
Se describe en la sección
ción de la placa móvil en la pági-
na
192.
Se describe en la sección
ción de los brazos paralelos en la
página
180.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Sustitu-
Sustitu-
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