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5 Información de calibración
5.3 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
5.3 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración
en el mismo sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados
por el retroceso de los engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el
gráfico siguiente.
Sentidos del movimiento de calibración y movimiento manual
En el gráfico que aparece a continuación se muestran los sentidos positivo y
negativo de cada eje y los sentidos lineales al mover manualmente el robot en el
sistema de coordenadas de la base.
A
xx0700000448
A
B
C
D
238
+Y
-
+X
+
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
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-
B
+
+Z
-
+
D
-
C
+
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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