Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información de seguridad ...................................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Requisitos del personal ............................................................................
1.2
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.2.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.2.2
Símbolos de seguridad de las etiquetas del manipulador ................................
1.3
Funciones de paro del robot ................................................................................
1.4
Instalación y puesta en servicio ...........................................................................
1.5
Funcionamiento ................................................................................................
1.5.1
Movimiento inesperado del brazo del robot ..................................................
1.6
Mantenimiento y reparación ................................................................................
1.6.1
Mantenimiento y reparación ......................................................................
1.6.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.6.3
Prueba de los frenos ................................................................................
1.7
Solución de problemas .......................................................................................
1.8
Retirada del servicio ..........................................................................................
2
2.1
Introducción a la instalación y puesta se servicio ....................................................
2.2
Estructura del manipulador .................................................................................
2.3
Desembalaje ....................................................................................................
2.3.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.3.2
Transporte .............................................................................................
2.3.3
Montaje del robot IRB 360 .........................................................................
2.3.4
Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.3.5
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Elevación del robot con una horquilla elevadora ...........................................
2.4.2
Elevación del robot mediante eslingas redondas ...........................................
2.4.3
Cantidad de espacio necesaria ..................................................................
2.4.4
Orientación y fijación del bastidor del robot ..................................................
2.4.5
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.4.6
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.4.7
Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.4.8
Cargas ..................................................................................................
2.5
Instalación de opciones ......................................................................................
2.5.1
Instalación de la lámpara de seguridad (opción 213-1) ...................................
2.5.2
Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 ........................
2.5.3
Instalación del sistema de vacío (opción 218-9) ............................................
2.6
Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1
Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.7
Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3
3.1
Introducción .....................................................................................................
3.2
Calendario de mantenimiento ..............................................................................
3.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2
Mantenimiento periódico ..........................................................................
3.2.3
Programa de mantenimiento del IRB 360 .....................................................
3.3
Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1
Eje telescópico, eje 4, estándar ..................................................................
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
© Copyright 2008-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
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