Montaje - ABB IRB 360 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.4 Sustitución del brazo superior
Continuación
6

Montaje

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188
Acción
Retire los dos tornillos
con brida (B) que sujetan
la brida (C). En caso nece-
sario, sustituya el anillo
de retén (A) y la junta de
la brida (D).
Nota
No utilice el anillo de re-
tén (A) en los robots con
protección Clean Room o
Stainless Clean Room.
Acción
Monte la brida con el nuevo anillo de retén montado
y con ayuda de dos tornillos con Loctite 243 y la
nueva junta de la brida.
Recomendación
Instrucciones de montaje para juntas en la pági-
na 166
Monte el brazo superior con 6x tornillos de cabeza
hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y 6x arandelas
planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F.
Monte una nueva cubierta VK.
Monte el brazo paralelo.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx0700000601
Nota
Par de apriete 4 Nm.
Par de apriete 11 Nm.
A mano.
Se describe en la sección
ción de los brazos paralelos en la
página
Consulte
ción en la página
Sustitu-
180.
Información de calibra-
243.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U