Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
Cómo leer el manual del producto ...................................................................................................
1
1.1
Información general de seguridad ........................................................................
1.1.1
Limitación de responsabilidad ...................................................................
1.1.2
Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
1.2
Medidas de seguridad ........................................................................................
1.2.1
Extinción del fuego ..................................................................................
1.2.2
Liberación de emergencia del brazo del robot ..............................................
1.2.3
Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3
Riesgos para la seguridad ..................................................................................
1.3.1
de los robots ..........................................................................................
1.3.2
Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.3
El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños ................
1.3.4
Trabajo realizado dentro del área de trabajo del robot ....................................
1.3.5
Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.3.6
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión ....................................
1.3.7
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ....................................
1.3.8
Las piezas calientes pueden causar quemaduras ..........................................
1.3.9
hidráulicos .............................................................................................
1.3.10 Prueba de los frenos ................................................................................
1.3.11 Riesgos para la seguridad durante el manejo de las baterías ...........................
reductora (aceite o grasa) .........................................................................
1.4
Señales y símbolos de seguridad .........................................................................
1.4.1
Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.4.2
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto ...................................
2
2.1
Introducción .....................................................................................................
2.2
Estructura del manipulador .................................................................................
2.3
Desembalaje ....................................................................................................
2.3.1
Procedimiento previo a la instalación ..........................................................
2.3.2
Transporte .............................................................................................
2.3.3
Montaje del robot IRB 360 .........................................................................
2.3.4
Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
2.4
Instalación en el lugar de trabajo ..........................................................................
2.4.1
Elevación del robot con una horquilla elevadora ...........................................
2.4.2
Elevación del robot mediante eslingas redondas ...........................................
2.4.3
Cantidad de espacio necesaria ..................................................................
2.4.4
Orientación y fijación del bastidor del robot ..................................................
2.4.5
Orientación y fijación del robot ..................................................................
2.4.6
Liberación manual de los frenos ................................................................
2.4.7
Fijación del equipo al robot .......................................................................
2.4.8
Cargas ..................................................................................................
2.5
Instalación de opciones ......................................................................................
2.5.1
Instalación de la lámpara de seguridad (opción 213-1) ...................................
2.5.2
Instalación de conexiones de usuario (opcionales) del IRB 360 ........................
2.5.3
Instalación del sistema de vacío (opción 218-9) ............................................
2.6
Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1
Conexión del controlador al manipulador .....................................................
2.6.2
Cables del manipulador IRB 360 ................................................................
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
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