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4 Reparación
4.3.8 Sustitución de la articulación universal
4.3.8 Sustitución de la articulación universal
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar la articulación universal.
Ubicación
xx0800000020
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Continúa en la página siguiente
200
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Repuesto nº
Conjunto de herramientas
estándar en la página
274.
Nota
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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