2 Instalación y puesta en servicio
2.2 Estructura del manipulador
2.2 Estructura del manipulador
Estructura del manipulador
La figura muestra la estructura y los componentes del manipulador.
xx0700000451
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
50
Brazo superior, eje 1
Brazo superior, eje 2
Brazo superior, eje 3
Motor del eje 4
Unidad de tarjeta de medida serie
Eje telescópico del eje 4
Brazo paralelo
Placa móvil
Kit de vacío (opcional)
Conjunto de mangueras medianas (opcional)
Conjunto de mangueras grandes (opcional)
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U