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3.7 Actividades de medición
3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
Generalidades
Esta sección describe cómo medir el huelgo del eje 4.
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Indicador de esfera
Dinamómetro
Herramienta
Medición del huelgo del eje
1
2
3
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
Acción
Coloque la herramienta en el manipulador.
Coloque el indicador de esfera en una super-
ficie metálica colocada debajo del manipula-
dor.
Aplique un par de 1 Nm, es decir, 10N a una
distancia de 100 mm del centro de rotación.
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3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
Nota
(tubo cuadrado, longitud = mín. 250 mm)
Nota
Para sujetar la herramienta al robot, vea
el patrón de orificios en
equipo al robot en la página
xx1700000046
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Fijación del
68.
151
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