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3 Mantenimiento
3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
3.7 Actividades de medición
3.7.1 Medición del huelgo del eje 4
Generalidades
Esta sección describe cómo medir el huelgo del eje 4.
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Indicador de esfera
Dinamómetro
Herramienta
Medición del huelgo del eje
1
2
Continúa en la página siguiente
160
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Acción
Coloque la herramienta en el manipulador.
Coloque el indicador de esfera en una super-
ficie metálica colocada debajo del manipula-
dor.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
(tubo cuadrado, longitud = mín. 250 mm)
Nota
Para sujetar la herramienta al robot, vea
el patrón de orificios en
equipo al robot en la página
Fijación del
74.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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