Cajas Reductoras De Los Ejes 1 A 4 - ABB IRB 360 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4

3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Generalidades
En esta sección se describe el mantenimiento de las cajas reductoras de los ejes
1-4, en cuanto al cambio de aceite (en la versión 3D sólo 1-3).
Continúa en la página siguiente
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¡AVISO!
El aceite de las cajas reductoras puede estar muy caliente. Tome las medidas
necesarias para recoger el aceite.
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
• Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
• Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
• Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas de los robots Cleanroom antes de
realizar cualquier trabajo de reparación. Consulte
del robot antes de sustituir las piezas. en la página
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Corte la pintura o superficie
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Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U