Montaje De Los Brazos Paralelos - ABB IRB 360 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de los brazos paralelos
Continuación
Retirada de los brazos paralelos
Utilice este procedimiento para retirar los brazos paralelos.
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Montaje de los brazos paralelos

Montaje de los brazos paralelos
Utilice este procedimiento para montar los brazos paralelos.
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Acción
Retire los brazos paralelos utilizando unos alicates,
ya sea del lado izquierdo o del lado derecho, pero
no los dos.
Retire los resortes.
¡CUIDADO!
No utilice nunca una fuerza excesiva al montar los resortes. Trabaje únicamente
por un lado, o forzará el resorte.
Acción
Monte los resortes en los brazos paralelos.
Monte de nuevo el brazo paralelo en el brazo supe-
rior utilizando los alicates, ya sea del lado izquierdo
o del lado derecho, pero no los dos.
Monte de nuevo el brazo paralelo en la placa móvil
utilizando los alicates, ya sea del lado izquierdo o
del lado derecho, pero no los dos.
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Nota
Utilice los alicates con arreglo a
Figuras en la página 175.
La referencia se especifica en
Equipo necesario y referencias en
la página 174.
Nota
Presione con la herramienta sobre
la superficie de aluminio, no sobre
la fibra de carbono, o los brazos
paralelos pueden sufrir daños.
A mano.
Nota
A mano. Aplique grasa de acuer-
do con la sección Unidades de
resorte en la página 116.
Utilice los alicates con arreglo a
Figuras en la página 175.
La referencia se especifica en
Equipo necesario y referencias en
la página 174.
Nota
Presione con la herramienta sobre
la superficie de aluminio, no sobre
la fibra de carbono, o los brazos
paralelos pueden sufrir daños.
Utilice los alicates con arreglo a
Figuras en la página 175.
La referencia se especifica en
Equipo necesario y referencias en
la página 174.
Nota
Monte siempre la placa móvil con
la marca de calibración del eje 4
en dirección al eje 1.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z