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4 Reparación
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar las rótulas de articulación.
Ubicación
xx0700000534
A
B
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Continúa en la página siguiente
202
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Rótula de articulación
Rótula de articulación
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Repuesto nº
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 274
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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