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5 Información de calibración
5.8 Actualización de los cuentarrevoluciones
5.8 Actualización de los cuentarrevoluciones
Introducción
En esta sección se describe cómo realizar una calibración aproximada de cada
eje del manipulador, actualizando el cuentarrevoluciones de cada eje con ayuda
del FlexPendant.
Paso 1 - Movimiento manual del manipulador hasta la posición de sincronización
Utilice este procedimiento para mover manualmente el manipulador hasta la
posición de calibración.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
254
Nota
La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada.
Acción
Mueva manualmente el manipulador hasta
la posición de calibración de los ejes 1-3.
Mueva manualmente el manipulador hasta
la posición de calibración del eje 4.
Continúe con el paso 2,
ción del cuentarrevoluciones con el Flex-
Pendant en la página
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Nota
Consulte
la página
Consulte
na
251, pasos 1 a 4.
Paso 2: actualiza-
255.
Calibración de los ejes 1 a 3 en
248, pasos 1 a 6.
Calibración del eje 4 en la pági-
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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