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2.3.3 Montaje del robot IRB 360
Descripción general
Realice las operaciones siguientes para el montaje del robot tras desembalarlo.
Montaje del robot
1
2
3
4
5
6
7
Opciones de montaje
Para facilitar la limpieza, es posible utilizar las unidades de resorte sin los fuelles
de goma, si es la opción preferible por motivos higiénicos o de otro tipo.
xx0700000707
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
Acción
Prepare el lugar de trabajo de acuerdo
con las secciones:
Eleve el robot de acuerdo con las ins-
trucciones de las secciones:
Fije el robot de acuerdo con la sec-
ción:
Monte los brazos paralelos de acuerdo
con la sección:
Monte el eje telescópico de acuerdo
con la sección:
Monte la placa móvil de acuerdo con
la sección:
Conecte el controlador y el manipula-
dor.
¡CUIDADO!
Antes de montar equipos externos en el robot, lea la sección
al robot en la página
74.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Montaje del robot IRB 360
Nota
Cantidad de espacio necesaria en la página 64
Orientación y fijación del bastidor del robot en
la página
65.
Elevación del robot con una horquilla elevadora
en la página
60.
Elevación del robot mediante eslingas redondas
en la página
62.
Procedimiento previo a la instalación en la pá-
gina 51
Orientación y fijación del robot en la página
Sustitución de los brazos paralelos en la pági-
na
180.
Sustitución del eje telescópico en la página
Sustitución de la placa móvil en la página
Conexión del controlador al manipulador en la
página 93
67.
197.
192.
Fijación del equipo
57
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