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4 Reparación
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
4.3.9 Sustitución de las rótulas de articulación
Generalidades
En esta sección se describe cómo cambiar las rótulas de articulación.
Ubicación
xx0700000534
A
B
Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Rótula de articulación
Continúa en la página siguiente
194
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
Rótula de articulación
Rótula de articulación
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Repuesto nº
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 268
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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