Equipo necesario y referencias
Equipo
Herramientas estándar
Brazo superior
Anillo de retén
Junta de brida de ejes 1-3
Cubierta VK
Líquido de bloqueo
Referencias
Conjunto de herramientas estándar en la página 274
Sustitución de los brazos paralelos en la página 180
Instrucciones de montaje para juntas en la página 166
Retirada
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
Retire el brazo paralelo
del brazo superior especi-
ficado.
Retire la cubierta VK
Retire los seis tornillos.
Retire el brazo superior.
Nota
Compruebe siempre el
estado del anillo de retén
y de la junta de la brida.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.4 Sustitución del brazo superior
Repuesto nº
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Consulte Product manual,
spare parts - IRB 360.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
171.
Nota
Encontrará una descripción en la sección
los brazos paralelos en la página 180
Utilice un destornillador.
6x tornillos de cabeza hexagonal M6 x 40 (12.9 Gleitmo) y
6x arandelas planas 6,4x12x1,6 de acero A2-F
4 Reparación
Continuación
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 274
Loctite 243
Sustitución de
Continúa en la página siguiente
187