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4.3.13 Sustitución del motor del eje 4
Generalidades
En esta sección se describe la sustitución del motor del eje 4.
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
Nota
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción
en la sección
Método de calibración en la página
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
•
Seguridad eléctrica en la página 33
•
Mantenimiento y reparación en la página 36
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4 Reparación
4.3.13 Sustitución del motor del eje 4
236.
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