3.3.7 Brazos superiores
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento de los brazos superiores, con intervalos
de 4.000 horas.
Comprobación del brazo superior
xx0700000501
A
B
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Tubo del brazo superior
Rótulas de articulación
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3 Mantenimiento
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