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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8 Cargas
2.4.8 Cargas
Generalidades
En esta sección se describen las cargas derivadas del equipo externo. Para obtener
información acerca de cargas en general y sus diagramas, consulte
Especificaciones del producto - IRB 360.
Equipo adicional conectado a los brazos del manipulador
xx0700000716
M1
M2
El robot se ha ajustado para manipular el peso de un sistema de vacío o una
manguera mediana. Debería calcularse otro equipo conectado a M1 y/o M2 como
punto de carga situado en la misma posición que TCPO. Este punto de carga debe
añadirse al cálculo de la carga de herramientas normal de los usuarios y declararse
en los datos de herramientas utilizadas, consulte
en la página
Continúa en la página siguiente
80
Líneas de limitación para el centro de gravedad de M1
Líneas de limitación para el centro de gravedad de M2
81.
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Masa de carga extra que calcular
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
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