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3.3.6 Rótulas de articulación
Generalidades
Esta sección describe el mantenimiento de las rótulas de articulación, con intervalos
de 4.000 horas.
Comprobación de las rótulas de articulación
xx0700000500
A
B
Equipo necesario y referencias
Equipo necesario
Herramientas estándar
Tenazas para los brazos para-
lelos
Referencias
Sustitución de las rótulas de articulación en la página 202
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e
hidráulicos en la página 36
•
Riesgos asociados con piezas eléctricas con tensión en la página 32
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio
técnico de los robots en la página 26
Placa móvil
Rótulas de articulación
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Repuesto nº
3HAC6194-1
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
3.3.6 Rótulas de articulación
Nota
Conjunto de herramientas
estándar en la página 274
119
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