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3.2.2 Mantenimiento periódico
Recomendación
El robot ha sido diseñado para funcionar en condiciones extremas con un mínimo
de mantenimiento. Los intervalos de servicio pueden variar en función de la
influencia del entorno al que está expuesto el robot. Es muy recomendable
inspeccionar el robot cada vez que se detenga la producción, especialmente
después de las colisiones y después de cada lavado, comprobando los puntos
siguientes.
Inspeccione regularmente
Mantenimiento preventivo
No obstante, es necesario realizar determinadas comprobaciones rutinarias y
operaciones de mantenimiento preventivo a intervalos periódicos específicos,
indicados en la tabla que aparece a continuación.
Mantenimiento preventivo
Limpie el robot.
Lubrique los retenes:
Controlador:
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
•
Eje telescópico
•
Unidades de resorte
•
Barras
•
Articulaciones universales
•
A intervalos regulares
•
Cuando sea necesario.
•
Compruebe que las juntas y los pasacables estan-
cos sean realmente herméticos, de forma que no
se succione polvo ni suciedad hacia el interior del
armario.
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3 Mantenimiento
3.2.2 Mantenimiento periódico
Nota
Encontrará una descripción en
la sección
Actividades de lim-
pieza en la página
150.
Lubricación recomendada,
consulte la sección:
•
Instrucciones de monta-
je para rodamientos en
la página 164
101
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