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5.10 Comprobación de la posición de sincronización
Introducción
Compruebe la posición de sincronización del robot antes de realizar ninguna
programación en el sistema de robot. Para ello:
Con la ventana de movimientos del FlexPendant
xx0700000627
A
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: U
•
En el modo Manual, usando la liberación de frenos y moviendo todos los
ejes con la mano.
Posición de calibración del eje 1-3
Nota
Una posición en la que los tres ejes estén en la posición de calibración a la vez
(como en la figura) no es posible. Compruebe o calibre un eje cada vez y a
continuación ponga en posición horizontal cada eje calibrado.
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5 Información de calibración
5.10 Comprobación de la posición de sincronización
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