Cajas Reductoras De Los Ejes 1 A 4 - ABB IRB 360 Manual Del Producto

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3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4

Generalidades
En esta sección se describe el mantenimiento de las cajas reductoras de los ejes
1-4, en cuanto al cambio de aceite (en la versión 3D sólo 1-3).
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
¡AVISO!
El aceite de las cajas reductoras puede estar muy caliente. Tome las medidas
necesarias para recoger el aceite.
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire
antes de entrar en el área de trabajo del manipulador.
Lea también las secciones de seguridad:
Riesgos relacionados con las partes neumática o hidráulica en la página 34
Seguridad eléctrica en la página 33
Mantenimiento y reparación en la página 36
¡CUIDADO!
Lea siempre las instrucciones específicas de los robots Cleanroom antes de
realizar cualquier trabajo de reparación. Consulte
del robot antes de sustituir las piezas. en la página
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3 Mantenimiento
3.5.2 Cajas reductoras de los ejes 1 a 4
Corte la pintura o superficie
164.
Continúa en la página siguiente
131

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