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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Liberación manual de los frenos
2.4.6 Liberación manual de los frenos
La liberación de los frenos es una acción peligrosa que puede dar lugar a lesiones
y daños a otros elementos. Debe realizarse con un cuidado extremo y sólo si es
absolutamente necesario.
Generalidades
Esta sección describe cómo liberar los frenos de retención.
El pulsador de liberación de frenos está situado en la base del robot, cerca del
centro.
Utilización de la unidad de liberación de frenos si el robot está conectado al controlador del robot
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención con pulsadores,
cuando el robot está conectado al controlador.
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PELIGRO
Acción
La unidad interna de liberación de frenos
se encuentra en la base del robot.
Presione y mantenga presionado el botón
de liberación de freno (manténgalo presio-
nado). El freno funcionará de nuevo tan
pronto como se libere el pulsador.
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Nota
xx0700000435
A Botón de liberación de frenos
Manual del producto - IRB 360
3HAC030005-005 Revisión: Z
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