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Lenze ECSDA Serie Manuales
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1
Lenze ECSDA Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Lenze ECSDA Serie Manual De Instrucciones (467 páginas)
Marca:
Lenze
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 3.64 MB
Tabla de contenido
Conexiones E Interfaces
4
Contenido del Suministro
4
Indicaciones de Estado
4
Tabla de Contenido
5
1 Introducción y Generalidades
13
Acerca de Este Manual
13
Este Manual Utiliza las Siguientes Convenciones para Diferenciar Diferentes Tipos de Información
13
Acerca de Este Manual Términos Utilizados
14
Estructura de las Descripciones de Los Elementos del Sistema
15
Características del Módulo de Eje Ecsxa
15
Alcance del Suministro
16
Disposiciones Legales
17
Introducción Elementos del Sistema
18
Elementos del Sistema ˘ Principio
18
Números de Nodo
19
Introducción Elementos del Sistema Acceso a Través de Variables de Sistema
20
Introducción Elementos del Sistema Acceso a Través de Direcciones Absolutas
21
Definición de las Entradas y Salidas
22
Introducción Elementos del Sistema Definición de las Entradas y Salidas
23
Introducción Elementos del Sistema Incorporación de Elementos del Sistema en el DDS
24
Introducción Elementos del Sistema Tipos de Señal y Normalizaciones
25
2 Instrucciones de Seguridad
26
Instrucciones de Seguridad y Uso para Convertidores Lenze
26
Peligros Residuales
29
Instrucciones de Seguridad para la Instalación Según UL O UR
31
Definición de las Instrucciones Utilizadas
32
3 Datos Técnicos
33
Datos Generales y Condiciones de Uso
33
Datos Nominales
35
Características de Corriente
37
Corriente Constante Incrementada Dependiendo del Grado de Modulación
37
Características de Corriente Protección de Equipos Mediante Pérdida de Potencia
40
4 Instalación Mecánica
41
Indicaciones Importantes
41
Montaje con Carriles de Sujeción (Montaje Estándar)
42
Dimensiones
42
Pasos para el Montaje
43
Montaje con Separación Térmica (Técnica de Perforación)
44
Refrigeración
44
Dimensiones
45
Pasos para el Montaje
47
Montaje en Técnica Cold Plate
48
Condiciones del Entorno
48
Montaje en Técnica Cold Plate Dimensiones
49
Pasos para el Montaje
50
5 Instalación Eléctrica
51
Aislamiento
51
Instalación Según EMC (Estructura del Sistema de Accionamiento Típico CE)
52
Filtración
53
Apantallado
54
Conexiones de Potencia
55
Medidas de Protección
55
Secciones de Cable y Pares de Apriete de Tornillos
57
Conexión al Bus DC (+UG, −UG)
58
Conexiones de Potencia Esquemas de Conexión
60
Cableado Mínimo con Resistencia de Frenado Externa
61
Conexión Motor
62
Conexión Freno de Paro de Motor
63
Requisitos a Cumplir por el Cable del Freno
63
Conexiones de Potencia Conexión Freno de Paro de Motor
64
Para Cables de Sistema de Lenze es de Aplicación
64
Conexión de un Módulo Condensador Ecsxk
65
Conexiones de Control
66
La Secuencia de Conexión es la Siguiente
67
Asignación de las Regletas de Conectores
68
Conexiones de Control Entradas y Salidas Digitales
69
Conexiones de Control Entrada Analógica
70
Configurar la Regleta de Puentes X3 Según la Configuración en C0034
70
Par Desconectado de Forma Segura
71
Realización
73
Conexiones de Control Par Desconectado de Forma Segura
74
Descripción del Funcionamiento
74
Cableado Mínimo
75
Comprobación del Funcionamiento
78
Interface de Automatización (AIF)
80
Cablear Systembus (CAN)
81
Cableado del Systembus (CAN)
84
Cablear Sistemas de Realimentación
87
Cablear Sistemas de Realimentación Conexión Resolver
88
Propiedades
88
Conexión Encoder
89
Cablear Sistemas de Realimentación Conexión Encoder
90
Encoder de Valores Incrementales (Encoder TTL)
90
El Voltaje Diferencial entre el Canal de Señal y el Canal de Referencia no Puede Superar
91
La Conexión Dispone de Monitorización contra Rotura de Cable (Mensaje de Fallo "Sd8")
91
Cablear Sistemas de Realimentación Entrada/Salida de Frecuencia Master (Simulación de Encoder)
92
Características
92
Cableado F 1 Esclavo en el Master
92
6 Puesta en Marcha
94
Antes de Empezar
94
Pasos para la Puesta en Marcha (Vista General)
95
Realizar Configuraciones Básicas con el GDC
96
Configurar Datos de Red
98
Seleccionar Función de la Limitación de Corriente de Carga
98
Configurar Umbrales de Voltaje
99
Introducir Datos de Motor para Motores Lenze
100
Configurar Freno de Parada
102
Configurar Sistema de Realimentación para el Control de Posición y Velocidad
103
Resolver como Encoder de Posición y de Velocidad
103
Códigos para la Optimización del Funcionamiento y la Visualización
104
Encoder Ttl−/Sin−Cos sin Comunicación de Serie
106
Códigos para la Predeterminación de Sistemas de Realimentación
107
Encoder Ttl−/Sin−Cos como Encoder de Posición y Resolver como Encoder de Velocidad
110
Encoder de Valores Absolutos como Encoder de Posición y Velocidad
113
Encoder de Valores Absolutos como Encoder de Posición y Resolver como Encoder de Velocidad
117
Configurar Polaridad de las Entradas y Salidas Digitales
121
Introducir Parámetros de la Máquina
122
Puesta en Marcha Habilitar Convertidor
123
Habilitar Convertidor
123
Cargar Configuración Lenze
124
Funcionamiento con Servomotores de Otros Fabricantes
125
Introducir Datos del Motor de Forma Manual
125
Comprobar Dirección de Giro del Sistema de Realimentación del Motor
127
Compensar Controlador de Corriente
128
Realizar Compensación de la Posición del Rotor
130
Funcionamiento con Servomotores de Otros Fabricantes Realizar Compensación de la Posición del Rotor
132
Optimizar Comportamiento de Accionamiento tras el Arranque
133
Ajustar Controlador de Velocidad
133
Ajustar Control de Campo y Control de Debilitación de Campo
136
Ajustar Controlador de Campo
137
Ajustar Regulador de Debilitación de Campo
138
Ajustar Resolver
139
7 Parametrización
140
Información General
140
Parametrización con "Global Drive Control" (GDC)
141
Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC
142
Conectar Keypad
142
Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Descripción de Los Elementos de Visualización
143
Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Descripción de las Teclas de Función
144
Modificar y Guardar Parámetros
145
Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Estructura de Menú
146
8 Configurar Interface AIF (X1)
148
Velocidad de Transmisión CAN
148
Can−Boot−Up (AIF)
149
Dirección de Nodo (Node−ID)
150
Identificadores de Los Objetos de Datos de Proceso
151
Asignación de Identificadores Individuales
151
Visualización del Indentificador Configurado
152
Tiempo de Ciclo (XCAN1_OUT
153
Código para Activar el Envío de un PDO Controlado por Evento
154
Código para la Habilitación del Segundo Canal de Parámetros y de Los Canales PDO
154
Sincronización
155
Reacción XCAN Sync
155
Identificador XCAN Sync
155
Ciclo de Envío XCAN Sync Tx
156
Reset−Node
156
Monitorizaciones
157
Bus off
158
Códigos para Heartbeat
158
Diagnóstico
160
A Través de C2121 Se Puede Consultar el Estado de Operación del Interface de Automatización
160
9 Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX)
162
Configurar Dirección de Nodo CAN y Velocidad de Transmisión
162
Direccionamiento de Los Objetos de Datos de Parámetros y de Proceso
163
Configuraciones a Través de Interruptores DIP
165
Configurar Dirección de Nodo
166
Configurar Velocidad de Transmisión
166
Configuraciones a Través de Códigos
167
Direccionamiento Individual
169
Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Direccionamiento Individual
170
Visualización de Los Identificadores Resultantes
171
Determinar Master para el Boot−Up en la Interconexión de Accionamientos
172
Configurar Tiempo de Boot−Up/Tiempo de Ciclo
173
Tiempo de Ciclo para Datos de Salida de Proceso
173
Retardo de Activación para Datos de Salida de Proceso
173
Node Guarding
174
Cansync (Sincronización Bus CAN)
176
Reacción CAN Sync
176
Identificador CAN Sync
176
Ciclo de Envío CAN Sync Tx
177
Ejecutar Reset−Node
178
Gestión de Systembus
179
Mapping de Índices en Códigos
180
Principio de Funcionamiento
181
Parametrización a Distancia (Función Gateway)
182
Códigos de Diagnóstico
183
Estado del Bus (C0359/C2459)
183
Contador de Telegramas (C0360/2460)
184
Mensajes Contados
184
Carga del Bus (C0361/2461)
185
10 Diagnóstico
186
Diagnóstico con Global Drive Control (GDC)
186
Diagnóstico con Global Drive Oscilloscope (GDO)
187
Diagnóstico con el Keypad XT EMZ9371BC
188
11 Funciones de Monitorización
189
Vista General de las Funciones de Monitorización
189
Configurar Funciones de Monitorización
194
Reacciones
194
Configurar Funciones de Monitorización Reacciones
195
Configurar Funciones de Monitorización Tiempos de Monitorización para Objetos de Entrada de Datos de Proceso
196
Tiempos de Monitorización para Objetos de Entrada de Datos de Proceso
196
Las Siguientes Asignaciones Son Válidas
196
Códigos para Configurar la Reacción Ante Monitorizaciones
197
Configurar Funciones de Monitorización Timeout en Parametrización a Distancia Activada
198
Timeout en Parametrización a Distancia Activada
198
Monitorización de Cortocircuitos (OC1)
198
Monitorización de Contacto a Tierra (OC2)
198
Temperatura del Motor (OH3, OH7)
199
Configurar Funciones de Monitorización Temperatura del Motor (OH3, OH7)
200
Configurar Funciones de Monitorización Temperatura del Radiador (OH, OH4)
201
Configurar Funciones de Monitorización Temperatura Interior (OH1, OH5)
202
La Temperatura Interna del Equipo Se Puede Monitorizar con Dos Umbrales de Temperatura
202
Monitorización de Función Sensores de Temperatura (H10, H11)
203
Carga de Corriente del Convertidor (Monitorización I X T: OC5, OC7)
203
Configurar Funciones de Monitorización Carga de Corriente del Convertidor (Monitorización I X T: OC5, OC7)
204
Característica de Sobrecorriente
204
Carga de Corriente del Motor (Monitorización I2 X T: OC6, OC8)
206
Voltaje de Bus DC (OU, LU)
207
Alimentación de Voltaje de la Electrónica de Control (U15)
209
Configurar Funciones de Monitorización Fases de Motor (LP1)
210
Cable de Resolver (Sd2)
211
Configurar Funciones de Monitorización Sensor de Temperatura del Motor (Sd6)
212
Monitorización Encoder de Valores Absolutos (Sd7)
212
Encoder Sin−Cos (Sd8)
213
Velocidad Fuera de la Ventana de Tolerancia (Nerr)
215
Configurar Funciones de Monitorización Velocidad Máxima Superada (NMAX)
216
Velocidad Máxima Superada (NMAX)
216
Configurar Funciones de Monitorización Compensación de la Posición del Rotor (PL)
217
Compensación de la Posición del Rotor (PL)
217
12 Detección y Solución de Problemas
218
Análisis de Fallos
218
Análisis de Fallos a Través de la Pantalla de Leds
218
Análisis de Fallos a Través del Keypad XT EMZ9371BC
218
Análisis de Fallos a Través de la Memoria Histórica
218
Análisis de Fallos a Través de Palabras de Estado LECOM (C0150/C0155)
221
Fallos del Accionamiento
222
Mensajes de Error de Sistema
223
Vista General de Mensajes de Error de Sistema, Fuentes de Error y Reacciones
223
Causas y Ayuda
228
Resetear Mensajes de Error del Sistema
236
13 Bloques de Sistema
237
Aif_Io_Management (Número de Nodo 161)
238
Inputs_Aif_Management
238
Variables del Sistema
239
Aif1_Io_Automationinterface (Número de Nodo 41)
242
Inputs_Aif1
242
Outputs_Aif1
247
Aif2_Io_Automationinterface (Número de Nodo 42)
251
Inputs_Aif2
251
Outputs_Aif2
253
Aif3_Io_Automationinterface (Número de Nodo 43)
255
Inputs_Aif3
255
Outputs_Aif3
257
ANALOG1_IO (Número de Nodo 11)
259
Inputs_Analog1 (Entrada Analógica)
259
Can_Management (Número de Nodo: 101)
261
Realizar Reset−Node
263
Determinar Momento de Envío para CAN2_OUT/CAN3_OUT
263
Mensajes de Estado
264
Can_Synchronization (Número de Nodo: 102)
265
Modo de Operación
265
Tiempo de Sincronización
266
Monitorización de la Sincronización (Ventana de Tiempo)
268
Durante la Puesta en Marcha Se Deberá Mantener la Siguiente Secuencia
269
Sincronización de Ejes a Través de Bus CAN
269
Sincronización de Ejes a Través del Borne X6/DI1
270
CAN1_IO (Número de Nodo: 31)
271
Inputs_Can1
275
Outputs_Can1
276
CAN2_IO (Número de Nodo: 32)
277
Inputs_Can2
280
Outputs_Can2
281
CAN3_IO (Número de Nodo: 33)
282
Inputs_Can3
285
Outputs_Can3
286
Canaux_Management (Número de Nodo: 111)
287
Realizar Reset−Node
289
Mensajes de Estado
290
Canaux1_Io (Número de Nodo: 34)
291
Inputs_Canaux1
294
Datos Útiles
294
Outputs_Canaux1
295
Canaux2_Io (Número de Nodo: 35)
297
Inputs_Canaux2
300
Outputs_Canaux2
301
Canaux3_Io (Número de Nodo: 36)
302
Inputs_Canaux3
305
Outputs_Canaux3
306
Dctrl_Drivecontrol (Número de Nodo 121)
307
Inputs_Dctrl
309
Outputs_Dctrl
311
Parada Rápida (QSP)
312
Inhibición de la Operación (DISABLE)
312
Inhibición del Convertidor (CINH)
313
Activar TRIP (TRIP−SET)
313
Resetear TRIP (TRIP−RESET)
314
Emisión de Señales de Estado Digitales
314
Trip−Status (Dctrl_Bexternalfault_B)
315
Transmisión de Palabra de Estado/Control a Través de AIF
316
Dfin_Io_Digitalfrequency (Número de Nodo 21)
318
Inputs_Dfin
318
Configurar Señal de Entrada de Frecuencia Master
321
Función de Transmisión
321
Procedimiento
322
Dfout_Io_Digitalfrequency (Número de Nodo 22)
325
Inputs_Dfout / Outputs_Dfout
325
Configurar Constante de Encoder
327
Configurar Señal de Salida de Frecuencia Master
328
DIGITAL_IO (Número de Nodo 1)
330
Inputs_Digital (Entradas Digitales)
330
Outputs_Digital (Salidas Digitales)
332
Asignación de Bornes
333
Fcode_Freecode (Número de Nodo 141)
334
Mctrl_Motorcontrol (Número de Nodo 131)
339
Inputs_Mctrl
340
Outputs_Mctrl
342
Consigna de Par / Consigna Adicional de Par
343
Limitación de Par
344
Configurar Velocidad Máxima
345
Limitación de la Consigna de Par
345
Control de Par con Delimitación de Velocidad
346
Parametrizar Controlador Angular
346
Parada Rápida (QSP)
347
Debilitación de Campo Manual
348
Cambio de Frecuencia de Chopeado
348
Cambio Automático de Frecuencia de Chopeado
349
Touch Probe (TP)
349
Desarrollo del Funcionamiento
350
Adaptación de Los Datos de Motor
352
Para la Adaptación Manual de Los Datos del Motor Se Dispone de Los Siguientes Códigos
352
Monitorizaciones
355
Osc_Oscilloscope (Número de Nodo 60)
357
SYSTEM_FLAGS (Marcador del Sistema, Número de Nodo 151)
358
Inputs SYSTEM_FLAGS
359
Outputs SYSTEM_FLAGS
360
14 Anexo
361
Funcionalidad PLC
361
Ampliabilidad / Interconexión
362
Memoria
363
Memoria de Retención
363
Memoria Persistente
364
Ejemplo: Guardar Posición Actual con Protección contra Fallos de Red
365
Descarga de Diversos Datos
366
Códigos Temporales
367
Acceso a Memoria RAM a Través de Códigos
368
Poes del Sistema
371
Lista de Códigos
372
Tabla de Atributos
419
Información General sobre el Systembus (CAN)
427
Estructura del Telegrama de Datos CAN
427
Identificador
427
Información General sobre el Systembus (CAN) Estructura del Telegrama de Datos CAN
428
Información General sobre el Systembus (CAN) las Fases de Comunicación de la Red CAN (NMT)
429
Las Fases de Comunicación de la Red CAN (NMT)
429
Cambios de Estado
430
Gestión de Redes (NMT)
430
Transferencia de Datos de Proceso
431
Objetos de Datos de Proceso Disponibles
431
Información General sobre el Systembus (CAN) Transferencia de Datos de Proceso
432
Estructura de Los Datos de Proceso
432
Telegrama de Entrada de Datos de Proceso (RPDO)
432
Transferencia de Los Objetos de Datos de Proceso
434
Objetos de Datos de Proceso Cíclicos
435
Objetos de Datos de Proceso Controlados por Evento
437
Transferencia de Datos de Parámetro
438
Información General sobre el Systembus (CAN) Transferencia de Datos de Parámetro
440
La Orden Contiene O bien Se Han de Incluir las Siguientes Informaciones
440
Ejemplos del Telegrama de Datos de Parámetro
441
Cálculo del Identificador
441
Telegrama del Convertidor
442
Esribir Parámetros
443
Orden "Write Request" (Enviar Parámetro al Accionamiento)
443
Información General sobre el Systembus (CAN) Direccionamiento de Los Objetos de Datos de Parámetro y de Proceso
444
Direccionamiento de Los Objetos de Datos de Parámetro y de Proceso
444
Vista General de Los Accesorios
445
Kits de Conectores Enchufables
445
Sujeción de Malla
445
Módulos de Alimentación
445
Módulos Condensador
445
Componentes para la Operación y la Comunicación
446
Componentes del Systembus
446
Resistencias de Frenado
446
Resistencias de Frenado con Capacidad Específicamente Adaptada para el Pulso en Ejecución IP50
447
Resistencias de Frenado con Pérdida de Potencia Incrementada en Ejecución IP20
447
Resistencias de Frenado con Pérdida de Potencia Incrementada en Ejecución IP65 (NEMA 250 Tipo 4X)
447
Fusibles de Red
448
Reactancias de Red
448
Filtro RFI
449
Motores
449
16 Índice Analítico
450
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