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Anexo
Información general sobre el Systembus (CAN)
Estructura del telegrama de datos CAN
Datos útiles
El rango de datos útiles del telegrama CAN contiene ya sea datos de gestión de red, datos
de proceso o datos de parámetro:
Datos útiles
Datos de gestión de red
(Datos NMT)
Datos de proceso
(PDO, Process Data Objects)
Datos de parámetro
(SDO, Service Data Objects)
I
¡Sugerencia!
Las demás señales se refieren a las características de transferencias del
telegrama CAN, que no se han descrito dentro del marco de estas
instrucciones.
Para más información visite la página web de la organización de usuarios CAN
CiA (CAN in Automation): www.can−cia.org.
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Descripción
La información sirve para establecer la comunicación a través de la red
CAN.
l
Los datos de proceso son transferidos a través del canal de datos de
proceso.
l
Con los datos de proceso se puede controlar el convertidor.
l
El sistema master superior puede acceder directamente a los datos de
proceso. Por ejemplo los datos son guardados directamente en la zona
E/S del PLC. Es necesario poder realizar un intercambio entre el sistema
master y el convertidor en el menor tiempo posible. En ese proceso se
pueden transferir pequeñas cantidades de datos de forma cíclica.
l
Los datos de proceso se transmiten entre el sistema master superior y
los convertidores para que se efectúe un intercambio constante de
datos de entrada y salida.
l
Los datos de proceso no son guardados en el convertidor.
l
Datos de proceso son p.ej. valores de consigna y reales.
l
Los datos de parámetro se transfieren a través el canal de datos de
parámetro y el receptor lo confirma, es decir el emisor recibe un
mensaje indicando si la transferencia se ha realizado con éxito.
l
Datos de parámetro en los equipos Lenze, son los llamados códigos.
l
A través del canal de datos de parámetro se posibilita el acceso a todos
los códigos Lenze y a todos los índice CANopen.
l
Las configuraciones de los parámetros se realizan por ejemplo en la
primera puesta en marcha de la instalación o al cambiar el material de
la máquina de producción.
l
La transferencia de parámetros generalmente no es crítica en tiempo.
l
Las modificaciones de parámetros se guardan en el convertidor.
l
Los datos de parámetro son p.ej. parámetros de operación, información
de diagnóstico y datos de motor.
l
EDBCSXA064 ES 2.0
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