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Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad
Encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad
6.7.4
Encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad
}
¡Peligro!
En sistemas operativos hasta la versión 7.0 (incluida):
¡Pueden aparecer movimientos descontrolados del accionamiento si se
utilizan encoders de valores absolutos!
Si se desconecta un encoder de valores absolutosdurante el funcionamiento
del módulo de eje, se generará un OH3−TRIP (fallo núm. "0053"). Si el encoder
de valores absolutos se vuelve a conectar a X8 y se ejecuta un TRIP−RESET,el
accionamiento puede arrancar sin control y a alta velocidad y alto par. No se
genera, como sería de esperar, un Sd8−TRIP (fallo núm. "0088").
Posibles causas:
ƒ
ƒ
Medidas de protección:
ƒ
Si se ha conectado un encoder de valores absolutos con interface Hiperface® en X8 y si es
utilizado como encoder de posición y de velocidad, siga la siguiente secuencia de
configuración:
1. Seleccionar encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad.
– Encoder monovuelta: C0490 y C0495 = 3
– Encoder multivuelta: C0490 y C0495 = 4
Si X8 fue seleccionado antes como salida modificando C0491, mediante la selección del
encoder se realiza automáticamente el reset de X8 como entrada.
)
¡Aviso!
Al utilizar encoders para el control de posición y velocidad se configura
automáticamente el mismo sistema de realimentación para ambos controles.
Configuración separada de los sistemas de realimentación solamente en
relación con el resolver (véase tabla de códigos C0490 y C0495).
2. Seleccionar un tipo de encoder de valores absolutos.
– Encoder monovuelta: C0419 = 307 ... 311
– Encoder multivuelta: C0419 = 407 ... 411
Los datos del encoder (C0420, C0421, C0427) se ajustan automáticamente según la
selección.
EDBCSXA064 ES 2.0
Muerte o lesiones muy serias
Destrucción o daño de la máquina/del accionamiento
Si durante la puesta en marcha, al utilizar un encoder de valores absolutos
aparece un TRIP, se deberá controlar la memoria histórica C0168. Si en
segundo o tercer lugar aparece un Sd8−TRIP (fallo núm. "0088"), es
indispensable desconectar y volver a conectar la alimentación de la
electrónica de control (24V)..
l
Puesta en marcha
6
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