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Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX)
Determinar master para el boot−up en la interconexión de accionamientos
9.5
Determinar master para el boot−up en la interconexión de accionamientos
Si la inicialización del bus y el correspondiente cambio de estado de "Pre−Operational" a
"Operational" no es asumido por un sistema master superior, se puede determinar al
convertidor como master para que asuma esa tarea.
La funcionalidad master sólo es necesaria para la fase de inicialización del sistema de
accionamiento. Con C0356/C2456 se puede configurar un tiempo boot−up para el master
en la fase de inicialización (¶ 173).
Con el telegrama NMT start_remote_node (telegrama broadcast) todos los nodos son
pasados por el master al estado NMT "Operational". El intercambio de datos a través de
objetos de datos de proceso sólo es posible en este estado.
La configuración se realiza a través de C0352/C2452.
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominació
Lenze/
n
{Appl.}
C0352 CAN mst
C2452 CANa mst
Guardar cambios con C0003 = 1.
Los cambios se harán efectivos tras una de las siguientes acciones:
Nueva conexión de la alimentación de bajo voltaje
ƒ
Reset−Node a través del sistema de bus (mediante la gestión de red (NMT))
ƒ
Reset−Node con C0358/2458 = 1 mediante XT (^ 263)
ƒ
)
¡Aviso!
Si el Reset Node se realiza a través del GDC, habrá una por principio una
interrupción de la comunicación. Por ello es necesario volver a introducir la
contraseña o hacer que los equipos conectados al bus vuelvan a buscar.
172
Elección
0
0
Slave
1
Master
2
Master con Node Guarding
3
Esclavo y Heartbeat Producer
4
Esclavo con Node Guarding
0
0
Slave
1
Master
l
IMPORTANTE
Configuración master/esclavo
para interface CAN−Bus X4
CAN Boot−Up no activo
CAN Boot−Up activo
Configuración master/esclavo
para interface CAN−Bus X14
(CAN−AUX)
EDBCSXA064 ES 2.0
^ 172
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